Les contacts des sens avec leurs objets, fils de Kunti, apportent le froid et le chaud, le plaisir et la douleur. Ils vont et viennent, et ne durent pas. Supporte-les, descendant de Bharata.
Explication
Krishna s'adresse à Arjuna, accablé par le chagrin et le doute avant la bataille. Il lui dit que les expériences nées du contact des sens (mātrā-sparśa), comme le froid, le chaud, le plaisir et la douleur, sont passagères, et qu'il doit les supporter avec patience au lieu de se laisser dominer par elles. Les traditions s'accordent sur l'appel à l'endurance (titikṣā) ; l'Advaita insiste sur l'irréalité de ces expériences changeantes, tandis que les écoles dévotionnelles et autres soulignent le devoir constant et l'équanimité.