yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya |siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate ||
யோகத்தில் நிலைபெற்று, தனஞ்சயா, பற்றை விட்டு, வெற்றி தோல்வியில் சமநிலையுடன் இருந்து உன் செயல்களைச் செய். மனச் சமநிலையே யோகம் எனப்படுகிறது.
விளக்கம்
தயங்கும் அர்ஜுனனுக்கு கிருஷ்ணர் தன் அறிவுரையைத் தொடர்கிறார்; யோகத்தில் நிலைத்து, செயலின் பலனில் உள்ள பற்றை (சங்கம்) விட்டுச் செயல்படச் சொல்கிறார். இங்கே யோகம் என்பது சமநிலை (சமத்துவம்) என்றே வரையறுக்கப்படுகிறது; செயல் வெற்றி பெற்றாலும் தோற்றாலும் மனம் சமமாக இருப்பதாகும். உரையாசிரியர்கள் வேறுபடுகின்றனர்: சிலர் இதை இறைவனுக்கு அர்ப்பணிக்கும் ஒழுக்கமான செயல் என்றும், சிலர் ஆத்ம ஞானத்தில் நிலைத்த புத்தியின் உறுதி என்றும் காண்கின்றனர்.