அவற்றையெல்லாம் அடக்கி, என்னையே மேலான இலக்காகக் கொண்டு, யோகத்தில் நிலைத்து அமர வேண்டும். யாருடைய புலன்கள் அவனது கட்டுப்பாட்டில் உள்ளனவோ, அவனுடைய ஞானம் உறுதியாக நிலைபெற்றிருக்கும்.
விளக்கம்
கிருஷ்ணர் நிலையான ஞானம் உடையவனைப் பற்றி அர்ஜுனனுக்குத் தொடர்ந்து விளக்குகிறார். அடங்காத புலன்கள் முயற்சி செய்பவனின் மனத்தையும் இழுத்துச் செல்லும் என்று எச்சரித்த பிறகு, அவற்றை அடக்கி (சம்யமம்), யோகத்தில் நிலைத்து, தம்மையே மேலான இலக்காகக் கொள்வதே தீர்வு என்கிறார். “என்னை” என்பதை சிலர் தனிப்பெருங்கடவுளான கிருஷ்ணர்மீது பக்தி என்றும், வேறு சிலர் கிருஷ்ணரின் இயல்பான ஆத்மா அல்லது பரம்பொருள் என்றும் விளக்குகின்றனர்.