புத்தியில் உறுதியாக நிலைத்தவன் இந்த வாழ்விலேயே நல்ல செயல், தீய செயல் இரண்டையும் விட்டுவிடுகிறான். ஆகவே யோகத்தில் ஈடுபடு; யோகம் என்பது செயல்களில் திறமை.
விளக்கம்
கிருஷ்ணர் அர்ஜுனனுக்குத் தொடர்ந்து அறிவுரை கூறுகிறார்; பலனுக்காக அல்லாமல் உறுதியான புத்தியுடன் செயல்படுவது (புத்தி யோகம்) என்ற முந்தைய ஸ்லோகத்தின் கருத்தையே இது தொடர்கிறது. இந்தச் சமநிலையுடன் செயல்படுபவன் நல்ல செயல் (சுகிருதம்), தீய செயல் (துஷ்கிருதம்) ஆகிய இரண்டின் பலன்களாலும் கட்டுப்படுவதில்லை. பின்னர் கிருஷ்ணர் யோகத்தைச் செயல்களில் திறமை (கர்மஸு கௌசலம்) என வரையறுக்கிறார். இத்திறமை என்பது பலனில் பற்றின்றிச் செயல்படுவதா, இறைவனுக்கு அர்ப்பணமாகச் செயல்படுவதா என்பதில் மரபுகள் வேறுபடுகின்றன.