Quien está unido al discernimiento abandona aquí mismo tanto las buenas como las malas acciones. Por eso, entrégate al yoga: el yoga es destreza en la acción.
Explicación
Krishna sigue aconsejando a Arjuna, a partir del verso anterior, que habla de actuar con comprensión firme (buddhi-yoga) y no por los frutos. Quien actúa con esa ecuanimidad ya no queda atado por el resultado de las buenas obras (sukṛta) ni de las malas (duṣkṛta). Luego define el yoga, la disciplina de la estabilidad interior, como destreza en la acción (karmasu kauśalam). Las tradiciones difieren: unas entienden esa destreza como actuar sin apego a los resultados y otras como actuar ofreciendo la acción a Dios.