Habiendo sometido todos los sentidos, que permanezca firme en el yoga, con la mente puesta en mí como meta suprema. Pues quien tiene los sentidos bajo su dominio tiene la sabiduría firmemente establecida.
Explicación
Krishna sigue describiendo a Arjuna a la persona de sabiduría firme. Tras advertir que los sentidos rebeldes pueden arrastrar incluso a una mente decidida, indica el remedio: dominarlos (saṃyama), permanecer concentrado en el yoga y tomarlo a él como meta suprema. Los comentaristas difieren sobre «mí»: unos lo entienden como devoción a Krishna en cuanto Dios personal, otros como el Ser o la realidad suprema, que es la naturaleza propia de Krishna.