Pues la felicidad suprema llega a este yogui de mente profundamente serena, con la pasión apaciguada, libre de toda mancha, que se ha vuelto Brahman.
Explicación
Krishna describe el fruto de la disciplina del verso anterior, en la que la mente errante se lleva una y otra vez de vuelta al ser interior. Cuando la mente se calma, la inquietud (rajas, el guna de la pasión y la agitación) se aquieta y la impureza (kalmaṣa) desaparece, el yogui encuentra la felicidad suprema (sukham uttamam). «Haberse vuelto Brahman» (brahmabhūta) se entiende en las tradiciones no dualistas como realizar la identidad con Brahman, y en las devocionales como compartir la naturaleza de Brahman sin dejar de ser distinto.