Sabe que a eso se le llama yoga: la separación de todo contacto con el sufrimiento. Este yoga debe practicarse con determinación firme y con una mente que no se desanima.
Explicación
Krishna instruye a Arjuna sobre la meditación y resume aquí el estado que acaba de describir: una dicha estable que ni el mayor dolor puede sacudir. Define el yoga (disciplina, unión) como la disolución (viyoga) del vínculo con el sufrimiento (duḥkha-saṃyoga), y pide practicarlo con firme resolución (niścaya) y una mente no abatida (anirviṇṇa-cetas). Los comentaristas difieren sobre esta última expresión: unos la leen como perseverar sin desesperar, otros como practicar sin cansarse del esfuerzo ni del mundo.