Sache que cela s'appelle le yoga : la séparation d'avec tout contact avec la souffrance. Ce yoga doit être pratiqué avec une résolution ferme et un mental qui ne se décourage pas.
Explication
Krishna instruit Arjuna sur la méditation et résume ici l'état qu'il vient de décrire : une joie stable que même la plus grande douleur ne peut ébranler. Il définit le yoga (discipline, union) comme la dissolution (viyoga) du lien avec la souffrance (duḥkha-saṃyoga), et demande de le pratiquer avec une ferme résolution (niścaya) et un mental non abattu (anirviṇṇa-cetas). Les commentateurs divergent sur cette dernière expression : les uns y lisent la persévérance sans désespoir, les autres la pratique sans lassitude devant l'effort ou devant le monde.