asaṃśayaṃ mahābāho mano durnigrahaṃ calaṃ |abhyāsena tu kaunteya vairāgyeṇa ca gṛhyate ||
Sans aucun doute, ô toi aux bras puissants, le mental est agité et difficile à retenir. Mais on parvient à le maîtriser, ô fils de Kunti, par la pratique constante et par le détachement.
Explication
Arjuna vient de dire que le mental est aussi difficile à maîtriser que le vent. Krishna lui donne raison, puis propose le remède : la pratique constante (abhyāsa), c'est-à-dire l'effort répété pour fixer le mental sur un seul point, et le détachement (vairāgya), qui consiste à relâcher l'emprise des désirs et des objets des sens. Les deux agissent ensemble pour amener le mental sous contrôle.