Chaque fois que le mental, agité et instable, s'échappe, qu'il le retienne et le ramène sous contrôle, dans le soi seul.
Explication
Krishna enseigne à Arjuna comment pratiquer la méditation (dhyāna-yoga, la discipline d'union par l'attention concentrée). Après avoir dit de retirer l'esprit peu à peu, il donne maintenant la méthode : chaque fois que l'esprit s'égare, on le remarque, on le ramène et on le fixe dans le soi (ātman). Les commentateurs divergent : « le soi » désigne-t-il le Soi intérieur ou simplement la maîtrise de soi ? Les deux y voient pourtant une redirection patiente et régulière.