Après avoir atteint les mondes de ceux qui ont accompli de bonnes actions et y avoir demeuré de longues années, celui qui s'est écarté du yoga renaît dans la maison de personnes pures et prospères.
Explication
Krishna répond à l'inquiétude d'Arjuna sur le sort de celui qui commence sincèrement le yoga (la discipline spirituelle) sans l'achever. Cette personne jouit d'abord des mondes des vertueux (puṇya-kṛt), puis renaît dans une famille bonne et aisée. Les commentateurs comprennent en général « années éternelles » (śāśvatīḥ samāḥ) comme un temps très long, et non littéralement pour toujours.