Pour celui qui est modéré dans la nourriture et les loisirs, mesuré dans son effort au cours de ses actions, et modéré dans le sommeil et la veille, le yoga devient le destructeur de la souffrance.
Explication
Krishna poursuit son conseil à Arjuna, après le verset précédent qui mettait en garde contre les excès dans le manger, le jeûne, le sommeil et la veille. Il présente ici le versant positif : l'équilibre (yukta) dans la nourriture, les loisirs, le travail et le repos. Le yoga, discipline qui apaise l'esprit, met alors fin à la souffrance (duḥkha). Le mot yukta peut aussi signifier « discipliné » ou « approprié », et c'est ainsi que le verset est couramment lu.