En abandonnant sans exception tous les désirs nés de l'imagination, et en maîtrisant de tous côtés, par le seul mental, l'ensemble des sens…
Explication
Krishna explique à Arjuna comment pratiquer le yoga de la méditation, qu'il vient de définir comme la libération du contact avec la souffrance. Il indique ici deux étapes : renoncer à tout désir (kāma) né de la projection ou de la résolution mentale (saṅkalpa), et se servir du mental pour tenir les sens en bride de tous côtés. La phrase se poursuit au verset suivant, où la pratique devient un apaisement graduel.