asaṃyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ |vaśyātmanā tu yatatā śakyo'vāptumupāyataḥ ||
Le yoga est difficile à atteindre pour celui dont le mental n'est pas maîtrisé : telle est mon opinion. Mais celui qui se domine et persévère peut l'atteindre par les moyens appropriés.
Explication
Krishna répond à la crainte d'Arjuna que le mental soit trop agité pour être maîtrisé. Il donne son avis : le yoga (l'union disciplinée du soi avec la réalité suprême) est très difficile sans maîtrise de soi (saṃyama), mais il est à la portée de celui qui a dompté son mental et continue ses efforts. Les « moyens appropriés » (upāya) renvoient au verset précédent : la pratique constante (abhyāsa) et le détachement (vairāgya).