Pour le sage qui désire s'élever au yoga, l'action est dite en être le moyen ; pour ce même sage, une fois établi dans le yoga, le calme est dit en être le moyen.
Explication
Krishna explique à Arjuna que la voie du yoga (discipline spirituelle) se déploie par étapes. Pour le débutant qui veut s'élever, l'action désintéressée (karma) est la pratique qui forme le mental ; pour celui qui est déjà établi, le calme intérieur (śama) devient le moyen de rester stable. Les commentateurs diffèrent sur les détails : certains comprennent le « calme » comme renoncement à l'action, d'autres comme quiétude intérieure tandis que l'action se poursuit.