Car le bonheur suprême vient à ce yogi dont le mental est parfaitement paisible, dont la passion s'est apaisée, qui est sans souillure et devenu Brahman.
Explication
Krishna décrit le fruit de la discipline du verset précédent, où le mental errant est ramené sans cesse vers le soi. Quand le mental est calme, que l'agitation (rajas, le guna de la passion et de l'agitation) s'apaise et que l'impureté (kalmaṣa) a disparu, le yogi trouve le bonheur suprême (sukham uttamam). « Devenu Brahman » (brahmabhūta) est lu par les traditions non dualistes comme la réalisation de l'identité avec Brahman, et par les traditions dévotionnelles comme le partage de la nature de Brahman tout en restant distinct.