Ainsi, en tenant toujours le soi appliqué à la discipline, le yogi, libéré de toute impureté, goûte sans peine le contact avec Brahman, un bonheur sans limite.
Explication
Krishna poursuit son enseignement à Arjuna sur la méditation, à partir du verset précédent. Le yogi (celui qui pratique l'union disciplinée du soi avec la réalité suprême) qui garde son mental constamment appliqué se libère de l'impureté (kalmaṣa) et entre en contact avec Brahman, la réalité ultime. Les lectures non dualistes comprennent ici Brahman comme l'identité du soi avec l'absolu, les traditions dévotionnelles comme la proximité de Dieu ; toutes s'accordent sur le fait qu'il s'agit d'une joie durable.