Lorsque l'esprit, maîtrisé par la pratique du yoga, parvient au repos, et que, voyant le soi par le soi, on trouve son contentement dans le soi seul…
Explication
Krishna continue de décrire à Arjuna celui qui a maîtrisé le yoga, à partir de l'image de la lampe qui ne vacille pas à l'abri du vent. Ici, l'esprit (citta), retenu par une pratique constante, s'apaise, et le yogi trouve son contentement dans le soi (ātman) sans rien chercher à l'extérieur. Les lectures advaita comprennent « le soi voyant le soi » comme le Soi reconnaissant sa propre nature, tandis que les lectures dévotionnelles (vishnouites) y voient souvent l'âme individuelle percevant le Suprême en elle. La phrase se poursuit dans le verset suivant.