Que le yogi pratique le yoga sans relâche, demeurant en un lieu retiré, seul, l'esprit et le soi maîtrisés, libre de désirs et de possessions.
Explication
Après avoir parlé de l'esprit égal en toutes choses, Krishna commence à décrire à Arjuna la pratique de la méditation. Le yogi (celui qui se discipline dans le yoga, l'union par la méditation) doit pratiquer avec régularité, dans la solitude, l'esprit et le corps maîtrisés (yatacittātmā), libre de désirs (āśīḥ) et de tout esprit de possession (parigraha). Les commentateurs divergent : « seul » et « retiré » désignent-ils une solitude physique réelle ou surtout un détachement intérieur ? Le verset permet les deux lectures.