யோகி தனிமையான இடத்தில் தனியாக இருந்து, மனத்தையும் தன்னையும் அடக்கியவனாக, ஆசையற்றவனாக, எதையும் தனதாக்கிக் கொள்ளாதவனாக, எப்போதும் தன்னை யோகத்தில் ஈடுபடுத்த வேண்டும்.
விளக்கம்
சமநிலை மனம் கொண்டவரைப் பற்றிப் பேசிய பிறகு, கிருஷ்ணர் இங்கே அர்ஜுனனுக்குத் தியானப் பயிற்சியை விளக்கத் தொடங்குகிறார். யோகி, அதாவது தியானத்தால் மனத்தை ஒருமுகப்படுத்தும் யோகப் பயிற்சியில் ஈடுபடுபவன், தனிமையில் மனத்தையும் தன்னையும் கட்டுப்படுத்தி, ஆசையிலிருந்தும் உடைமைப் பற்றிலிருந்தும் விடுபட்டு, இடைவிடாது பயில வேண்டும். “தனியாக”, “தனிமையான இடம்” என்பவை உண்மையான உடல்சார்ந்த தனிமையையா, அல்லது முக்கியமாக உள்ளார்ந்த பற்றின்மையையா குறிக்கின்றன என்பதில் உரையாசிரியர்கள் வேறுபடுகின்றனர்; இந்த ஸ்லோகம் இரண்டையும் தாங்கும்.