இவ்வாறு எப்போதும் தன்னை ஒருமுகப்படுத்தி, மனத்தை அடக்கிய யோகி, நிர்வாணத்தை உச்சமாகக் கொண்டதும் என்னிடம் நிலைபெற்றதுமான அமைதியை அடைகிறான்.
விளக்கம்
தியானப் பயிற்சியின் விளக்கத்தை முடிக்கும் கிருஷ்ணர், அதன் பலனை அர்ஜுனனுக்குக் கூறுகிறார். யோகப் பயிற்சி செய்பவனான யோகி மனத்தை அடக்கி நிலைநிறுத்துவதால், பந்தமும் துன்பமும் ஒழியும் நிர்வாணத்தை உச்சமாகக் கொண்ட அமைதியை (சாந்தி) அடைகிறான். “என்னிடம் நிலைபெற்ற” என்பதை பக்தி மரபுகள் இறைவனிடம் காணும் அமைதி என்றும், அத்வைத மரபுகள் தன் உண்மையான ஆத்மாவில் காணும் அமைதி என்றும் பொருள்கொள்கின்றன.