அங்கே அந்த ஆசனத்தில் அமர்ந்து, மனத்தை ஒருமுகப்படுத்தி, சித்தத்தின் செயல்களையும் புலன்களின் செயல்களையும் அடக்கி, ஆன்மாவின் தூய்மைக்காக யோகத்தைப் பயில வேண்டும்.
விளக்கம்
கிருஷ்ணர் தியானத்துக்குத் தயாராகும் முறையை அர்ஜுனனுக்குத் தொடர்ந்து விளக்குகிறார்; முந்தைய ஸ்லோகம் ஆசனத்தை விவரித்தது, இங்கே பயிற்சியாளரின் உள்நிலையைக் கூறுகிறார். இதன் நோக்கம் ஆன்மத் தூய்மை (ஆத்ம-விசுத்தி); இங்கு யோகம் என்பது ஒழுக்கமான தியானம். “ஆன்மா” என்பதை சிலர் மனமும் உள்ளமும் என்றும், சிலர் அசுத்தத்தினின்று விடுபடும் உள்ளார்ந்த ஆத்மா என்றும் உரைப்பர்; இரு பார்வைகளிலும் இலக்கு உள்ளத் தெளிவே.