தூய்மையான இடத்தில், தனக்கென உறுதியான ஓர் ஆசனத்தை அமைத்துக்கொள்ள வேண்டும்; அது மிக உயரமாகவும் இல்லாமல் மிகத் தாழ்வாகவும் இல்லாமல், துணி, மான்தோல், தர்ப்பைப் புல் ஆகியவை ஒன்றின் மேல் ஒன்றாக விரிக்கப்பட்டதாக இருக்க வேண்டும்…
விளக்கம்
கிருஷ்ணர் அர்ஜுனனுக்குத் தியான யோகப் பயிற்சியைத் தொடர்ந்து விளக்குகிறார்; இங்கே உடல் சார்ந்த ஏற்பாட்டைக் கூறுகிறார். ஆசனம் தூய்மையான இடத்தில், உறுதியாகவும் நடுத்தர உயரத்திலும் இருக்க வேண்டும்; அதன் மேல் தர்ப்பைப் புல், மான்தோல், துணி ஆகியவை அடுக்கப்பட வேண்டும். இந்த அடுக்குகளின் வரிசையை சமஸ்கிருதம் சற்றுத் திறந்தே விடுகிறது; வாக்கியம் அடுத்த ஸ்லோகத்திலும் தொடர்கிறது, அங்கே எப்படி அமர வேண்டும் என்று கூறப்படுகிறது.