அலைபாயும் நிலையற்ற மனம் எங்கெங்கெல்லாம் அலைந்து செல்கிறதோ, அங்கங்கிருந்து அதை அடக்கி, ஆத்மாவிலேயே கொண்டுவந்து தன் கட்டுப்பாட்டில் வைக்க வேண்டும்.
விளக்கம்
தியான யோகத்தை (கவனத்தை ஒருமுகப்படுத்தி இணையும் பயிற்சி) எப்படிப் பயில்வது என்று கிருஷ்ணர் அர்ஜுனனுக்குக் கற்பிக்கிறார். மனத்தைப் படிப்படியாக அமைதிப்படுத்தச் சொன்ன பின், இங்கே முறையைக் கூறுகிறார்: மனம் அலையும் ஒவ்வொரு முறையும் அதைக் கவனித்து, திரும்ப இழுத்து, ஆத்மாவில் நிலைநிறுத்த வேண்டும். இங்கு “ஆத்மா” என்பது உள்ளார்ந்த ஆன்மாவா, அல்லது தன்னைத் தானே கட்டுப்படுத்தும் ஆற்றலா என்பதில் உரையாசிரியர்கள் வேறுபடுகின்றனர்; ஆனால் இரு தரப்பும் இதை நிதானமாகவும் பொறுமையாகவும் மனத்தை மீண்டும் மீண்டும் திருப்பும் பயிற்சியாகவே காண்கின்றனர்.