தவம் செய்பவர்களை விட யோகி உயர்ந்தவன்; ஞானிகளை விடவும் உயர்ந்தவன் என்று கருதப்படுகிறான்; சடங்குகளையும் செயல்களையும் செய்பவர்களை விடவும் யோகி உயர்ந்தவன். ஆகவே, அர்ஜுனா, நீ யோகியாகு.
விளக்கம்
தியானப் பயிற்சியையும் யோகியின் முயற்சியின் பயனையும் பற்றிய தம் உபதேசத்தை கிருஷ்ணர் இங்கே நிறைவு செய்கிறார். ஒழுக்கமான பயிற்சியால் (யோகம்) மனதை நிலைநிறுத்திய யோகியை, கடுமையாகத் தவம் செய்பவர் (தபஸ்வி), அறிஞர் (ஞானி), சடங்குச் செயல்களில் ஈடுபடுவோர் (கர்மி) ஆகியோரை விட உயர்ந்தவனாக அவர் வைக்கிறார். “ஞானி” என்பதற்கு சிலர் சாத்திர அறிஞர் என்றும், சிலர் ஆத்மாவை அறிந்தவர் என்றும் பொருள் கொள்கின்றனர். எப்படியாயினும், அர்ஜுனனை யோகியாகும்படி அவர் நேரடியாக அழைக்கிறார்.