துன்பத்தின் தொடர்பிலிருந்து விடுபட்ட அந்த நிலையையே யோகம் என்று அழைக்கப்படுவதாக அறிந்துகொள். அந்த யோகத்தை உறுதியான தீர்மானத்தோடும், சோர்வடையாத மனத்தோடும் பயில வேண்டும்.
விளக்கம்
கிருஷ்ணர் அர்ஜுனனுக்குத் தியானத்தைப் பற்றி உபதேசிக்கிறார்; முந்தைய ஸ்லோகங்களில் விவரித்த, பெரிய துயரமும் அசைக்க முடியாத நிலையை இங்கே சுருக்கமாகச் சொல்கிறார். துன்பத்தோடு உள்ள பிணைப்பிலிருந்து விடுபடுதலே (துக்க-சம்யோக-வியோகம்) யோகம் என வரையறுத்து, அதை உறுதியான தீர்மானத்தோடும் (நிச்சயம்) தளராத மனத்தோடும் (அனிர்விண்ண-சேதஸ்) பயில வலியுறுத்துகிறார். கடைசிச் சொற்றொடரை சிலர் நம்பிக்கை இழக்காமல் விடாமுயற்சியோடு எனவும், வேறு சிலர் முயற்சியிலோ உலகிலோ சலிப்பில்லாமல் எனவும் விளக்குகின்றனர்.