यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate |sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ||
ஒருவன் புலன்களின் பொருள்களிலும் செயல்களிலும் பற்றுக்கொள்ளாமல், எல்லா சங்கல்பங்களையும் துறந்தவனாக இருக்கும்போது, அவன் யோகத்தில் ஏறியவன் என்று சொல்லப்படுகிறான்.
விளக்கம்
செயலிலிருந்து அமைதிக்கு முன்னேறிய சாதகனை கிருஷ்ணர் தொடர்ந்து விவரிக்கிறார். புலன் பொருள்களிலும் செயல்களிலும் பற்று (சங்கம்) இல்லாமல், விருப்பத்தால் உருவாகும் எல்லா திட்டங்களையும் ஆசைகளையும் (சங்கல்பம்) விட்டவன் யோகாரூடன், அதாவது யோகத்தில் நிலைபெற்றவன். உரையாசிரியர்கள் அழுத்தத்தில் வேறுபடுகின்றனர்: சிலர் செயல்படும்போதே ஆசையை உள்ளத்தில் துறப்பதையும், சிலர் செயலிலிருந்து விலகுவதையும் வலியுறுத்துவர்; ஆனால் பற்றிலிருந்து விடுதலையே முக்கியம் என்பதில் அனைவரும் ஒப்புகின்றனர்.