யோகப் பயிற்சியால் அடக்கப்பட்ட மனம் அமைதியில் நிலைபெறும்போதும், ஆத்மாவால் ஆத்மாவைக் கண்டு ஒருவன் ஆத்மாவிலேயே மனநிறைவு கொள்ளும்போதும்…
விளக்கம்
விளக்கு காற்றில்லாத இடத்தில் அசையாமல் எரிவது போன்ற உவமையைத் தொடர்ந்து, யோகத்தில் தேர்ந்தவனைப் பற்றி கிருஷ்ணர் அர்ஜுனனுக்கு விளக்குகிறார். இங்கே உறுதியான பயிற்சியால் அடக்கப்பட்ட மனம் (சித்தம்) அமைதியில் நிலைக்கிறது; யோகி வெளியிலுள்ள எதையும் நாடாமல் ஆத்மாவிலேயே நிறைவு காண்கிறான். “ஆத்மா ஆத்மாவைக் காண்பது” என்பதை அத்வைத மரபு ஆத்மா தன் இயல்பை அறிவதாகக் கொள்கிறது; வைஷ்ணவ மரபுகள் பலவும் தனி ஆத்மா தன்னுள் பரம்பொருளைக் காண்பதாகக் கொள்கின்றன. இந்த வாக்கியம் அடுத்த ஸ்லோகத்திலும் தொடர்கிறது.