யோகத்தில் ஏற முனையும் முனிவனுக்குச் செயலே வழி என்று கூறப்படுகிறது; அவனே யோகத்தில் நிலைபெற்றபின், அமைதியே வழி என்று கூறப்படுகிறது.
விளக்கம்
யோகப் பாதை படிப்படியாக வளர்கிறது என்று கிருஷ்ணர் அர்ஜுனனுக்கு விளக்குகிறார். யோகத்தில் ஏற விரும்பும் தொடக்கநிலையாளனுக்கு, மனதைப் பக்குவப்படுத்தும் பயிற்சியாக சுயநலமற்ற செயல் (கர்மம்) உதவுகிறது; ஏற்கனவே நிலைபெற்றவனுக்கு, உறுதியாக இருக்க உள்ளமைதி (சமம்) வழியாகிறது. உரையாசிரியர்கள் விவரங்களில் வேறுபடுகிறார்கள்: சிலர் ‘சமம்’ என்பதைச் செயல்களைத் துறப்பதாகவும், சிலர் செயல் தொடரும்போதும் இருக்கும் உள்ளமைதியாகவும் கொள்கிறார்கள்.