Para el sabio que quiere ascender al yoga, se dice que el medio es la acción; y para ese mismo, una vez que ha ascendido al yoga, se dice que el medio es la calma.
Explicación
Krishna explica a Arjuna que el camino del yoga (disciplina espiritual) se desarrolla por etapas. Para quien empieza y quiere ascender, la acción desinteresada (karma) es la práctica que educa la mente; para quien ya está establecido, la calma interior (śama) es el medio de mantenerse firme. Los comentaristas difieren en los detalles: unos entienden la «calma» como renuncia a la acción, otros como quietud interior mientras la acción continúa.