Tras alcanzar los mundos de quienes hicieron buenas obras y habitar allí durante largos años, el que se ha desviado del yoga nace de nuevo en el hogar de personas puras y prósperas.
Explicación
Krishna responde a la inquietud de Arjuna sobre qué ocurre con quien comienza el yoga (la disciplina espiritual) con sinceridad pero no lo completa. Esa persona disfruta primero de los mundos de los virtuosos (puṇya-kṛt) y luego renace en una familia buena y acomodada. Los comentaristas suelen entender «años eternos» (śāśvatīḥ samāḥ) como un tiempo larguísimo, no literalmente para siempre.