Lo que llaman renuncia (sannyasa), debes saber que eso es yoga, oh hijo de Pandu. Pues nadie llega a ser yogui sin haber renunciado a los propósitos de la mente.
Explicación
Krishna sigue hablando con Arjuna y retoma el verso anterior, según el cual quien actúa sin apegarse a los frutos es a la vez renunciante y yogui. Aquí afirma que la renuncia (saṃnyāsa) y el yoga de la acción son en el fondo lo mismo. En ambos casos lo esencial es soltar los planes y deseos egoístas (saṅkalpa), esa proyección mental de ambiciones y resultados.