Quien, oh Arjuna, ve a todos por igual tomándose a sí mismo como medida, tanto en el placer como en el dolor, ese yogui es considerado el más elevado.
Explicación
Krishna sigue describiendo a la persona de yoga (disciplina espiritual): el yogui supremo mide a los demás por sí mismo (ātmaupamya). Como él desea el placer y rehúye el dolor, comprende que todos los seres sienten lo mismo y toma sus alegrías y penas como propias. Los comentaristas difieren en el énfasis: unos ven aquí la visión del único Ser en todos los seres, otros una empatía ética y compasiva hacia todos.