Sentado allí en ese asiento, haciendo que la mente se concentre en un solo punto y teniendo bajo control las actividades de la mente y de los sentidos, que practique yoga para la purificación de sí mismo.
Explicación
Krishna sigue instruyendo a Arjuna sobre cómo prepararse para la meditación; el verso anterior describía el asiento y este describe el estado interior de quien practica. La meta es la purificación de sí mismo (ātma-viśuddhi), y yoga significa aquí meditación disciplinada. Algunos comentaristas entienden el «sí mismo» como la mente y el corazón, y otros como el ātman, el ser interior libre de impurezas; ambos coinciden en que el fin es la claridad interior.