Para quien es moderado en el comer y el esparcimiento, mesurado en su esfuerzo al actuar, y moderado en el dormir y el velar, el yoga se vuelve destructor del sufrimiento.
Explicación
Krishna continúa su consejo a Arjuna del verso anterior, que advertía contra los extremos al comer, ayunar, dormir y mantenerse despierto. Aquí presenta el lado positivo: el equilibrio (yukta) en la comida, el esparcimiento, el trabajo y el descanso. Entonces el yoga, la disciplina de aquietar la mente, pone fin al sufrimiento (duḥkha). La palabra yukta también puede significar «disciplinado» o «adecuado», y así se lee comúnmente el verso.