Que el yogui practique yoga de manera constante, permaneciendo en un lugar apartado, solo, con la mente y el yo bien controlados, libre de anhelos y de posesiones.
Explicación
Tras hablar de la mente ecuánime, Krishna empieza a describir a Arjuna la práctica de la meditación. El yogui (quien se disciplina en el yoga, la unión mediante la meditación) debe practicar con constancia, en soledad, con mente y cuerpo dominados (yatacittātmā), sin anhelos (āśīḥ) ni afán de posesión (parigraha). Los comentaristas difieren sobre si «solo» y «apartado» significan soledad física literal o sobre todo desapego interior, y el verso admite ambas lecturas.