Abandonando por completo y sin excepción todos los deseos que nacen de la imaginación, y refrenando solo con la mente el conjunto de los sentidos por todos lados…
Explicación
Krishna explica a Arjuna cómo practicar el yoga de la meditación, que acaba de definir como la liberación del contacto con el sufrimiento. Aquí indica dos pasos: renunciar a todo deseo (kāma) nacido de la imaginación o del propósito mental (saṅkalpa), y usar la mente para sujetar los sentidos en todas direcciones. La frase continúa en el verso siguiente, donde la práctica se vuelve una quietud gradual.