En un lugar limpio, debe disponer para sí un asiento firme, ni demasiado alto ni demasiado bajo, cubierto con tela, piel de ciervo y hierba kusha, unas capas sobre otras…
Explicación
Krishna sigue instruyendo a Arjuna sobre la práctica de la meditación (dhyāna-yoga) y aquí describe la preparación física. El asiento debe estar en un sitio limpio, ser estable y tener una altura moderada, con hierba kusha, una piel de ciervo y una tela superpuestas. El verso deja algo abierto el orden de las capas, y la frase continúa en el siguiente verso, donde se explica cómo sentarse.