Con la mente serena, libre de temor, firme en el voto de brahmacharya, dominando la mente y fijando en mí el pensamiento, que se siente concentrado en el yoga, teniéndome a mí como meta suprema.
Explicación
Krishna sigue instruyendo a Arjuna sobre cómo sentarse a meditar, y aquí describe el estado interior: una mente calma y sin miedo, una conducta disciplinada (brahmacharya, entendido a menudo como celibato o, en sentido más amplio, como autocontrol) y la atención puesta en Krishna como meta. Las tradiciones difieren sobre si «yo» designa al Dios personal, Krishna, o al Ser Supremo interior; el verso admite ambas lecturas.