asaṃyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ |vaśyātmanā tu yatatā śakyo'vāptumupāyataḥ ||
El yoga es difícil de alcanzar para quien no ha controlado su mente: esa es mi opinión. Pero quien se domina a sí mismo y se esfuerza puede alcanzarlo por los medios adecuados.
Explicación
Krishna responde a la preocupación de Arjuna de que la mente es demasiado inquieta para dominarla. Da su parecer: el yoga (la unión disciplinada del yo con la realidad suprema) es muy difícil sin autocontrol (saṃyama), pero está al alcance de quien ha dominado su mente y sigue esforzándose. Los «medios adecuados» (upāya) remiten al verso anterior: la práctica constante (abhyāsa) y el desapego (vairāgya).