यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate |sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ||
Cuando ya no se apega ni a los objetos de los sentidos ni a las acciones, y ha renunciado a todo propósito y proyecto, entonces se dice que ha ascendido al yoga.
Explicación
Krishna sigue describiendo al practicante que ha pasado de la acción a la quietud. Se dice que alguien está establecido en el yoga (yogārūḍha) cuando no hay apego (saṅga) a los objetos de los sentidos ni a las obras, y ha abandonado todo plan y deseo de la voluntad (saṅkalpa). Los comentaristas difieren en el énfasis: unos subrayan la renuncia interior al deseo mientras se sigue actuando, otros el retiro de la actividad, pero todos coinciden en que lo esencial es la libertad respecto del apego.