L'esprit apaisé, libre de crainte, ferme dans le vœu de brahmacharya, maîtrisant son mental et fixant sa pensée sur moi, qu'il s'assoie, uni par le yoga, me tenant pour but suprême.
Explication
Krishna poursuit ses instructions à Arjuna sur la manière de s'asseoir pour méditer, et décrit ici l'état intérieur : un mental calme et sans peur, une conduite disciplinée (brahmacarya, souvent compris comme la chasteté ou, plus largement, la maîtrise de soi) et l'attention fixée sur Krishna comme but. Les traditions divergent sur le sens de « moi » : le Dieu personnel, Krishna, ou le Soi suprême intérieur ; le verset admet les deux lectures.