அமைதியான மனத்துடன், அச்சமின்றி, பிரம்மசர்ய விரதத்தில் உறுதியாக நின்று, மனத்தை அடக்கி, என்னிடமே சிந்தனையை நிலைநிறுத்தி, யோகத்தில் ஒன்றியவனாக, என்னையே உயர்ந்த இலக்காகக் கொண்டு அவன் அமர வேண்டும்.
விளக்கம்
கிருஷ்ணர் தியானத்தில் எப்படி அமர வேண்டும் என்று அர்ஜுனனுக்குத் தொடர்ந்து விளக்குகிறார்; இங்கே உள்நிலையைக் கூறுகிறார்: அமைதியான, அச்சமற்ற மனம், பிரம்மசர்ய விரதம், இலக்காகக் கிருஷ்ணரிடமே நிலைத்த கவனம். பிரம்மசர்யம் என்பது பொதுவாகப் பாலுணர்வை அடக்கும் ஒழுக்கம்; பரந்த பொருளில் முழுமையான தன்னடக்கம். “என்னை” என்பது வழிபடப்படும் இறைவனான கிருஷ்ணரையா அல்லது எல்லோருக்குள்ளும் உறையும் பரமாத்மாவையா என்பதில் மரபுகள் வேறுபடுகின்றன; சொற்றொடர் இரு பொருளையும் தாங்கும்.