சங்கல்பத்திலிருந்து பிறக்கும் எல்லா ஆசைகளையும் எஞ்சாமல் முற்றிலுமாகத் துறந்து, மனத்தினாலேயே புலன்களின் கூட்டத்தை எல்லாப் பக்கங்களிலிருந்தும் அடக்கி…
விளக்கம்
முன்பு துன்பத்தின் தொடர்பிலிருந்து விடுபடுவதே யோகம் என்று வரையறுத்த கிருஷ்ணர், இங்கே தியான யோகத்தை எவ்வாறு பயில்வது என்று அர்ஜுனனுக்கு விளக்குகிறார். இரண்டு படிகள் கூறப்படுகின்றன: மனத்தின் எண்ணங்களாலும் கற்பனைகளாலும் (சங்கல்பம்) பிறக்கும் எல்லா ஆசைகளையும் (காமம்) முற்றிலும் விடுவது, மனத்தைக் கொண்டே புலன்களை எல்லாத் திசைகளிலிருந்தும் அடக்குவது. இந்த வாக்கியம் அடுத்த ஸ்லோகத்திலும் தொடர்கிறது; அங்கே பயிற்சி படிப்படியான அமைதியாக மாறுகிறது.