Comme une lampe à l'abri du vent ne vacille pas : telle est la comparaison transmise pour le yogi à l'esprit maîtrisé, qui pratique le yoga du Soi.
Explication
Krishna continue de décrire celui qui est stable dans le yoga (discipline spirituelle, union). Après avoir dit que son esprit repose dans le Soi et qu'il est libre de désir, il donne une image : une lampe à l'abri du vent brûle sans vaciller. De même, l'esprit discipliné reste immobile dans la méditation sur le Soi (ātman). Les traditions diffèrent sur le sens de « le Soi » ici, soi individuel ou Suprême, et le verset ne tranche pas.