Ayant installé pour lui-même, dans un lieu pur, un siège stable, ni trop haut ni trop bas, fait d'un tissu, d'une peau de cerf et d'herbe kusha posés les uns sur les autres…
Explication
Krishna poursuit ses instructions à Arjuna sur la pratique de la méditation (dhyāna-yoga) et décrit ici l'installation matérielle. Le siège doit se trouver en un lieu propre, être stable et de hauteur modérée, avec de l'herbe kusha, une peau de cerf et un tissu superposés. Le verset laisse l'ordre des couches un peu ouvert, et la phrase se poursuit dans le verset suivant, qui explique comment s'asseoir.