Se disciplinant ainsi sans cesse, le yogi à l'esprit maîtrisé atteint la paix qui culmine dans le nirvana et repose en moi.
Explication
Krishna conclut sa description de la méditation en indiquant à Arjuna quel en est le fruit. Le yogi, celui qui pratique le yoga (discipline spirituelle), maintient son esprit maîtrisé et stable, et atteint ainsi la paix (śānti) dont le sommet est le nirvāṇa, la fin de l’asservissement et de la souffrance. L’expression « repose en moi » est comprise par les traditions dévotionnelles comme la paix trouvée en Dieu, et par les lectures non dualistes comme la paix dans son propre Soi véritable.