सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम् ।वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः ॥
sukhamātyantikaṃ yattadbuddhigrāhyamatīndriyam |vetti yatra na caivāyaṃ sthitaścalati tattvataḥ ||
Où il connaît ce bonheur sans limite, que l'intellect peut saisir mais qui est au-delà des sens, et où, une fois établi, il ne s'écarte pas de la réalité…
Explication
Krishna poursuit la description du yogi dont le mental s'est apaisé par la pratique. Ce bonheur est « sans limite » (ātyantika) et c'est un intellect (buddhi) purifié qui le saisit, non les sens (indriya). Les commentateurs divergent sur tattvataḥ : les uns comprennent « il ne s'écarte pas de sa vraie nature, le Soi », les autres « il ne vacille vraiment pas ». La phrase se poursuit dans le verset suivant.