Celui qui, ô Arjuna, voit tous les êtres de façon égale en se prenant lui-même pour mesure, que ce soit dans le plaisir ou dans la peine, ce yogi est considéré comme le plus élevé.
Explication
Krishna continue de décrire le yogi (celui qui pratique le yoga, la discipline spirituelle) : le yogi suprême juge les autres à partir de lui-même (ātmaupamya). Comme il aime le plaisir et fuit la peine, il voit que tous les êtres ressentent la même chose, et il prend leurs joies et leurs peines pour les siennes. Les commentateurs diffèrent sur l'accent : certains y lisent la vision du Soi unique en tous les êtres, d'autres une empathie éthique et compatissante envers tous.